要在北京注冊勞務派遣公司，首先應到工商局注冊登記管理科辦理名稱預先核準，然后根據公司的經營范圍，憑名稱預先核準通知書取得以下相關前置許可證件方可辦理工商營業執照。 

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北京注冊勞務公司相關前置許可證件包括以下幾種：

1、職業介紹由勞動和社會保障局核發職業介紹許可證；2、如經營范圍涉及因私出入境中介，須由省級以上公安機關核發因私出入境中介機構經營許可證；3、如經營范圍涉及外派勞務，由須國務院商務主管部門批準。

根據《勞動合同法》第二節第五十七條規定：“勞務派遣單位應當依照公司法的有關規定設立，注冊資本不得少于五十萬元”。故企業在申請勞務派遣公司經營項目時無需勞動保障部門的許可或審批，可直接到工商部門辦理注冊登記手續，經營范圍應當統一核定為“為國內企業提供勞務派遣服務”。

注冊勞務派遣公司時需準備以下資料：

1、需提供您和投資人的身份證復印件，并說明公司注冊資金的額度及全體投資人的投資額度，請準備好至少5個公司預先名稱；2、您需選擇就近銀行進行注資手續；3、您需攜帶身份證前往工商所簽字驗證；4、所有證件辦理完畢后您需選擇就近銀行辦理基本賬戶和納稅賬戶；5、其他所有手續由相關部門完成。